我们需要通过图中的信息来计算鹦鹉的高度。

已知条件：

1. 左边的人身高为 200 cm，鹦鹉站在他的头上。
2. 右边的人身高为 170 cm，鹦鹉站在地上。
3. 鹦鹉的身高是未知数，假设为 x cm。

分析：

• 当鹦鹉站在左边人的头上时，鹦鹉顶部到地面的总高度为：

$200+x$

• 当鹦鹉站在右边人的旁边时，右边人的头顶到地面的高度为 170 cm，而鹦鹉的总高度为 x cm。

因为两次测量的是同一个鹦鹉，我们可以得出方程：

$200+x=170+x$

但更合理的观察是：
鹦鹉站在左边人头上时，鹦鹉的脚在 200 cm 的位置；
鹦鹉站在地上时，鹦鹉的脚在 0 cm 的位置，而右边人的头顶在 170 cm。

关键点：

鹦鹉的高度 $x$ 是它从脚到头顶的长度。
从图中可以看出，左边人的身高 200 cm 和右边人的身高 170 cm 的差值，正好是鹦鹉的高度。

$\text{鹦鹉的高度}=200-170=30\text{cm}$

最终答案：

\(\boxed{30}\)