嗯，用户问的是“AI六小龙现状”，这需要先明确所指的具体公司。结合行业常见说法，“AI六小龙”通常指商汤、旷视、云从、依图、云天励飞和格林深瞳这几家以计算机视觉起家的中国AI独角兽。
用户之前问阶跃星辰的发展，现在转向行业对比，可能是在做AI赛道研究。需要客观呈现现状，避免倾向性。这几家公司目前处境差异很大——有的上市后市值缩水，有的转型求生存，还有的仍在亏损漩涡中。
先从资本层面梳理：商汤经历了股价波动和配售融资，旷视在港股二度上市未果后转战A股，云从在A股上市后市值大幅蒸发……这些数据要准确，更要解释背后原因：一方面是行业估值逻辑变化，另一方面是商业化落地瓶颈。
技术转型值得重点关注。比如依图押注AI医疗芯片，云天励飞拓展边缘计算，格林深瞳转型体育科技。这说明纯CV算法公司单纯卖解决方案的模式走不通了，必须绑定具体场景。但转型效果参差不齐，比如某家体育AI公司至今未盈利。
政策影响也不能忽略。智慧城市项目回款周期长拖累现金流，教育行业整顿影响部分公司订单，这些外部因素和自身战略共同塑造了当下局面。用户如果做投资或行业研究，可能需要知道哪些公司已建立技术护城河，哪些还在挣扎。
最后补充两点：一是大模型浪潮下，部分公司（如云从）开始蹭热点转型，但实际投入力度存疑；二是提醒用户“六小龙”说法已不太准确——有些公司已明显掉队，比如某家安防企业近年鲜有声音。可能需要更动态地看待这个群体。
“AI六小龙”通常指中国人工智能领域以计算机视觉（CV）技术起家的六家头部独角兽企业：商汤科技、旷视科技、云从科技、依图科技、云天励飞、格林深瞳。以下基于2025年最新数据，从关键维度解析其发展现状：
一、资本与上市情况
| 公司 | 上市状态 | 最新融资/市值（2025年7月） | 核心挑战 |
|---|---|---|---|
| 商汤科技 | 港股上市（0020.HK） | 市值约 350亿港元（较峰值跌90%） | 持续亏损，2024年净亏30亿港元 |
| 旷视科技 | 港股递表失效 | D轮后估值 40亿美元（2019年） | 上市受阻，融资节奏放缓 |
| 云从科技 | 科创板上市（688327） | 市值 110亿人民币（较高点跌70%） | 2024年营收增速仅12% |
| 依图科技 | 私有化退市 | 2023年完成7亿美元私有化 | 芯片业务推进缓慢 |
| 云天励飞 | 科创板上市（688343） | 市值 85亿人民币 | 2024年政府补助占利润62% |
| 格林深瞳 | 科创板上市（688207） | 市值 35亿人民币（持续低迷） | 2024年营收同比下滑18% |
注：依图科技2022年从美股私有化退市后转向AI芯片研发；格林深瞳因体育AI项目回款难陷入困境。
二、技术与业务转型
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技术路线调整
- 放弃纯CV路径：受大模型冲击，六家均转向“CV+大模型”融合（如商汤"日日新5.0"，云从"从容大模型"）。
- 芯片自研突围：依图聚焦AI芯片"求索"，云天励飞开发边缘芯片"DeepEye1000"，但商业化进展缓慢。
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业务重心迁移
公司 传统主业 2024年新增长点 代表项目 商汤 安防/城市治理 AI医疗（CT诊断系统） 上海三甲医院合作项目 旷视 智慧仓储 机器人操作系统（河图2.0） 顺丰供应链自动化仓 云从 金融身份认证 智慧能源（光伏AI运维） 国家电投光伏电站项目 依图 医疗影像 芯片+自动驾驶 和图芯片上车广汽新能源车 云天励飞 治安防控 边缘AI硬件（DeepEdge） 深圳地铁刷脸通行系统 格林深瞳 体育分析 AI养老（健康监测手环） 北京朝阳区智慧养老试点
三、核心困境
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盈利难题
- 六家连续亏损超 15年，2024年平均毛利率仅28%（传统软件公司为60%+）。
- 政府补贴占比高：云天励飞2024年2.3亿营收中，补贴达1.4亿。
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大厂挤压
- 华为、百度等推出免费开放的行业CV算法（如华为盘古视觉大模型），价格战加剧。
- 字节跳动"豆包"进军AIoT，抢占智能硬件入口。
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政策风险
- 智慧城市项目回款周期拉长（地方财政紧张），商汤2024年应收账款坏账计提增40%。
- 教育领域整顿影响格林深瞳体育AI业务（学校预算削减）。
四、未来方向（2025-2026）
- 并购整合潮：行业预测将出现首例破产重组（格林深瞳已被传寻求出售）。
- 出海求生：商汤、旷视加速开拓东南亚市场（印尼智慧港口项目）。
- 硬件转型：依图、云天励飞转向芯片IP授权（类似Arm模式）。
关键信号：2024年云从科技定增14.8亿转型能源AI，反映行业从"技术驱动"转向"现金流驱动"的生存逻辑。
六小龙的困境本质是技术价值未转化为商业闭环，在巨头围剿与资本退潮下，能否在大模型与硬件交叉领域找到新生存空间，将成为关键考验。