<要求>：请基于技术方向【面对新家居布局或应用场景变换（例如家用策略到营业厅策略、展厅结构变换等），机器人需重新训练策略，迁移成本高的问题，通过将任务分解为原子动作（开门/抓取），构建拓扑地图关联原子操作，基于图神经网络泛化组合逻辑至新场景】以及技术问题【1. 原子动作与拓扑节点的语义关联映射问题。问题描述：如何建立原子动作（如"开门"）与拓扑地图中特定节点（如"门把手A"）之间的语义级映射关系，使得机器人能够在新场景中正确识别功能等价但外观、位置不同的物体，并执行相应的原子动作。技术难点：现有技术如NTG主要关注动作序列的泛化，但缺乏对动作与具体物理实体之间映射关系的建模；不同场景中同一功能的物体可能有截然不同的外观和结构特征；需要解决的是一种跨模态的语义理解问题，而非简单的特征匹配。与现有技术区别：现有的神经任务图方法主要基于视觉演示学习任务结构，但未解决动作与具体物理实体的语义关联问题。本发明需要创新性地构建一种语义级的关联机制，使原子动作能够在新场景中找到正确的执行对象。】，写出方法类发明《跨场景任务泛化的策略学习方法》的具体系统架构，以及系统架构中各个模块/单元的具体技术流程，即功能，技术流程必须是具体的技术手段，不能是纯功能性描述。禁止出现公式，以及出现具体数值，我想技术更通用。步骤流程前后逻辑要正确、逻辑关联性强，我想要的是能看得出来的逻辑关联，也就是前面生成了某个东西，后面就用这个东西去进行下一步的操作，使得不会出现多余的步骤和多余的中间结果。而且内容不要偏离《跨场景任务泛化的策略学习方法》的题意。写的越详细越全面越好，因为我想要完整的技术流程，不是简化描述，而是用可验证的技术动作串联起完整流程，并不只是简单的技术介绍。禁止出现代码框内容。