我们使用PyQt5来实现这个图片编辑器，因为PyQt5提供了更丰富的图形界面组件和更好的缩放功能。
功能要求：

1. 界面分为上下两部分，上方显示n_rgb.jpg，下方显示n_depth.png。
2. 取样笔功能：在深度图上点击选择圆形样本区域（默认半径30），然后拖动鼠标将样本区域复制到目标位置。
3. 支持放大查看图片（使用鼠标滚轮缩放）。
4. 自动保存功能，默认开启。
5. 可以浏览文件夹中的多对图片（假设有n对，命名从1到n）。

我们将使用QGraphicsView和QGraphicsPixmapItem来显示图片，这样可以方便地实现缩放和拖动查看。

步骤：

1. 创建主窗口，包含两个图形视图（上方RGB，下方Depth）。
2. 实现打开文件夹功能，加载图片对。
3. 实现取样笔功能：在深度图上点击设置样本区域（圆形），拖动时将样本区域复制到目标位置。
4. 实现图片切换功能（上一张、下一张）。
5. 实现自动保存和手动保存。
6. 添加状态栏显示操作信息。

注意：由于美图秀秀的取样笔是取色后涂抹，我们这里则是复制整个圆形区域（包括颜色和透明度）。

我们将使用QPainter和QImage来处理图片。

由于需要编辑深度图，我们将深度图加载到QImage中，然后在前景显示一个可操作的图形项，实现取样和涂抹。

考虑到性能，我们不会实时显示涂抹效果，而是当鼠标释放时应用所有操作（或者可以设置定时器批量应用）。

但为了简单起见，我们采用直接修改QImage并在每次操作后更新显示的方式。

对于放大功能，我们将使用QGraphicsView的setMatrix方法，并响应鼠标滚轮事件。

由于要求较多，我们将分步骤实现：

1. 创建主窗口和图形视图。
2. 实现图片加载和显示。
3. 实现取样笔功能（包括设置样本区域和涂抹）。
4. 实现图片导航（上一张、下一张）。
5. 实现自动保存。

注意：由于我们编辑的是深度图，所以每次编辑后（或自动保存时）要保存深度图文件。

我们将使用以下命名：

• 上方视图：rgbView
• 下方视图：depthView
• 上方图形项：rgbPixmapItem
• 下方图形项：depthPixmapItem（这个将是可编辑的，我们会在其之上叠加一个透明的可绘制区域）

但是，为了能够放大查看，我们需要将两个图片都放在QGraphicsScene中，并显示在QGraphicsView中。

取样笔的实现思路：

• 当在深度图上点击时，记录点击位置，并以该点为中心取一个圆形区域作为样本（半径可调）。
• 当鼠标移动时，在鼠标位置绘制一个圆形（作为涂抹区域），并将样本图像复制到该区域。
• 由于直接复制图像可能会造成性能问题，我们可以使用双缓冲：在内存中维护一个深度图的副本，然后定期更新显示。

但是，为了实时性，我们将在鼠标移动时更新显示，但注意大图片可能会卡顿。

我们采用的方式：

• 使用一个QImage作为深度图的工作副本，每次启动编辑时从文件加载，保存时写回。
• 在depthView中，我们将显示这个工作副本的QGraphicsPixmapItem。
• 当取样笔操作时，我们直接修改这个QImage，并更新显示（通过更新图形项）。

为了支持放大，我们使用QGraphicsView的缩放，但是注意：图形项的坐标是场景坐标，而鼠标事件需要转换。

步骤：

1. 创建主窗口，包含两个QGraphicsView，并设置它们的场景。
2. 状态栏显示信息。
3. 打开文件夹：获取所有图片对，加载当前图片对。
4. 在深度图场景中，除了显示深度图的图形项，还要有一个覆盖整个场景的透明图形项，用于接收鼠标事件。
5. 鼠标按下事件：记录样本区域（在深度图工作副本中取圆形的样本图像）。
6. 鼠标移动事件：如果正在取样，则在鼠标位置应用样本图像（将深度图工作副本中对应圆形区域替换为样本图像）。
7. 鼠标释放事件：结束取样。
8. 缩放：通过鼠标滚轮事件，调整视图的缩放因子。

由于时间关系，我们只实现基本功能，并尽量保持代码清晰。

注意：自动保存功能，我们可以在每次编辑操作后（比如鼠标释放时）自动保存，或者定时保存。这里我们在每次编辑操作后（鼠标释放时）保存。

但是，如果图片很大，频繁保存可能会影响性能。因此，我们也可以提供手动保存按钮，并默认开启自动保存（但可以关闭）。

我们添加一个自动保存的复选框。

由于要求使用PyQt，我们使用PyQt5。

安装：pip install PyQt5

代码结构：

class ImageEditor(QMainWindow)
- 初始化UI
- 打开文件夹
- 加载图片
- 上一张/下一张
- 保存深度图
- 取样笔功能
- 缩放功能

我们开始编写代码。